宇树科技创业故事：从实验室机器人到全球四足机器人领军者

一、创业起点：浙大实验室的“机器狗雏形”

宇树科技的创业故事始于浙江大学的机器人实验室。创始人王兴兴在攻读硕士研究生期间，就展现出对机器人技术的浓厚兴趣与天赋。2015年前后，他在实验室主导研发了一款四足机器人原型——“XDog”。这款机器人仅有20厘米高，体重约2千克，虽然体积小巧，却能稳定地实现行走、小跑甚至跳跃等动作，其核心突破在于采用了低成本电机搭配高精度控制算法的技术方案——相比当时依赖液压驱动、造价高昂的国外四足机器人（如波士顿动力的BigDog），“XDog”以电机驱动为核心，大幅降低了成本，同时保持了较好的运动灵活性。

“XDog”的诞生并非偶然。王兴兴在研究生期间就意识到，传统液压驱动的四足机器人虽然性能强大，但成本过高（单台造价超百万美元），难以实现商业化落地；而纯电驱动的方案虽成本低，却面临动力不足、控制精度差的技术瓶颈。他带领团队尝试将电机驱动与自主研发的运动控制算法结合，通过优化电机扭矩输出、改进传感器融合技术，最终让“XDog”在性能与成本之间找到了平衡点。这款机器人不仅在国内机器人比赛中获奖，更吸引了科技媒体的关注，被评价为“中国四足机器人领域的一次重要突破”。

二、初创阶段：从“学生创业”到首轮融资的艰难破局

2016年，王兴兴硕士毕业后，决定将“XDog”的技术产业化，正式成立宇树科技（Unitree Robotics）。创业初期，团队只有5人，全是他的同学和实验室伙伴——他们租用了一间位于杭州的民房作为办公室，白天写代码、调硬件，晚上睡折叠床，典型的“学生创业”模式。

但现实很快给这群年轻人泼了冷水：四足机器人是一个高度交叉的领域，涉及机械设计、电机控制、传感器融合、人工智能算法等多个学科，而国内相关产业链尚未成熟，核心零部件（如高精度电机、力矩传感器）依赖进口，成本居高不下；更棘手的是，市场对四足机器人的需求尚不明确——投资者质疑：“这种‘机器狗’能做什么？是玩具还是工具？”

转机出现在2017年。宇树科技带着升级版的“Laikago”（中文名“莱卡狗”）参加了当年的CES（国际消费电子展）。这款身高约30厘米、体重约2.5千克的四足机器人，不仅能稳定行走、跑步，还能负载5千克的重物，运动续航时间达2小时。其最大的亮点是售价——相比波士顿动力动辄数十万美元的产品，“Laikago”定价仅2-3万美元（约合人民币10-20万元），直接将四足机器人拉入“消费级市场门槛”。这一产品迅速引发海外科技媒体的关注，《连线》《IEEE Spectrum》等杂志将其评为“最具潜力的机器人创新”，宇树科技也因此拿到了第一笔天使轮融资——来自深圳一家科技投资机构的数百万人民币。

三、技术突围：从“追随者”到“定义者”的跨越

拿到首轮融资后，宇树科技面临的核心挑战是如何从“实验室原型”走向“规模化量产”。王兴兴意识到，四足机器人的商业化不能只靠“炫技”，必须解决两个关键问题：一是成本控制，二是场景落地。

在成本控制上，宇树科技选择了“全产业链自研”的路径。团队不仅自主研发电机驱动器、运动控制算法等核心技术，还深入供应链，与国内电机、传感器厂商合作定制零部件。例如，他们联合一家浙江的电机厂，开发了专门用于四足机器人的高扭矩、低功耗电机，成本比进口产品降低60%；通过优化机械结构设计，将“Laikago”的零件数量从上千个减少到几百个，生产效率提升3倍。这些努力让“Laikago”的售价进一步降至1.5万美元（约合人民币10万元以内），成为全球首款真正实现量产的四足机器人。

在场景落地上，宇树科技瞄准了三个方向：科研教育、安防巡检、特种作业。针对科研机构的需求，他们推出了“Lite”系列（轻量化版本），支持ROS（机器人操作系统）开源接口，方便高校和实验室进行二次开发；针对安防场景，开发了搭载热成像仪和高清摄像头的“Guardian”系列，可在夜间或复杂地形中自主巡逻；针对电力巡检等特种作业需求，研发了“Aliengo”系列（工业级版本），负载能力提升至10千克，防护等级达到IP65（防尘防水），可在-20℃至50℃的环境中稳定工作。这些产品的推出，让宇树科技迅速打开了市场——2019年，“Laikago”和“Aliengo”在全球市场的销量突破1000台，客户包括麻省理工学院、卡内基梅隆大学等顶尖高校，以及西门子、ABB等工业巨头。

四、行业爆发：从“单打独斗”到“标准制定者”的崛起

2020年后，全球四足机器人市场迎来爆发式增长。一方面，人工智能技术的进步让机器人的环境感知与决策能力大幅提升（如3D视觉导航、实时路径规划）；另一方面，疫情催生了无接触巡检、物流配送等新需求，四足机器人凭借其地形适应性强、灵活性高的特点，成为替代人力完成高危任务的理想选择。

宇树科技抓住这一机遇，于2021年推出了旗舰产品“Go1”——这是一款面向消费级市场的四足机器人，身高约40厘米，体重约12千克，最大运动速度达4.7米/秒（接近人类慢跑速度），支持语音交互、APP控制等功能。其最大的突破是引入了“主动减震”技术：通过电机实时调整关节扭矩，抵消行走时的震动，让机器人在奔跑、跳跃时更加平稳，甚至能做出“后空翻”等高难度动作。“Go1”的售价进一步降至1万美元以内（约合人民币7万元），直接推动了四足机器人的“消费级普及”。

更关键的是，宇树科技开始从“产品制造商”向“行业标准制定者”转型。2022年，他们联合清华大学、上海交通大学等高校，牵头制定了国内首个《四足机器人通用技术规范》，涵盖机械结构、电气安全、运动性能等核心指标；同年，宇树科技加入国际机器人联合会（IFR），参与全球四足机器人标准的讨论与制定。这些努力让中国企业在全球四足机器人领域从“追随者”变成了“定义者”。

五、未来蓝图：从“四足机器人”到“智能移动平台”的生态布局

如今的宇树科技，已成长为全球四足机器人领域的领军企业——产品覆盖科研教育、安防巡检、特种作业、消费娱乐四大场景，销往全球30多个国家和地区，累计销量超万台；团队规模从最初的5人扩展到300余人，研发人员占比超60%。

但王兴兴的野心不止于此。他在接受采访时曾表示：“四足机器人只是我们的起点，未来的目标是打造‘智能移动平台’生态。”这一愿景正在逐步落地：一方面，宇树科技正在研发轮足复合机器人（结合轮式与足式运动的优势，适应更多地形）、人形机器人（探索双足行走在服务场景的应用）；另一方面，他们开放了部分核心算法与开发工具包（如运动控制SDK、环境感知模型），吸引开发者基于宇树机器人的硬件平台开发应用（如物流配送、农业植保），构建“硬件+软件+服务”的完整生态。

回顾创业历程，王兴兴总结道：“宇树科技的成功，本质上是‘技术理想主义’与‘商业现实主义’的平衡——我们既坚持自主研发的核心技术，又始终关注市场的真实需求。”从实验室的“机器狗雏形”到全球市场的“行业标杆”，宇树科技的故事不仅是一个创业传奇，更是中国机器人产业从“跟跑”到“领跑”的生动注脚。